多路复用过程数据对象(MPDO)附加件

多路复用PDO服务Add-on

根据CiA 301

MPDO附加件模块提供多路复用过程数据对象(PDO)服务,根据CiA 301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型,被用于更多过程数据需要传输的地方,被用作“常规”PDO时。例如,MPDO被用于CANopen升降机(CiA 417)中。

在一个MPDO报文内,数据的源地址(源地址模式)或者目的地地址(目的地地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此,每个MPDO报文的4个字节保留给数据自己。

MPDO附加件模块当前的实施提供目的地地址模式(DAM)功能性。它具有一个DAM生产者和DAM消费者。

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