
1、应用背景
奔驰GLS某车型座椅控制器模块采用LIN总线通信形式,模块含有触摸按键、实体按键、触摸按键背光和LED指示灯功能等。通过主控制器即主节点对模块信号进行收发判断。针对按键背光及LED指示灯模块,通过发送LIN信号进行点亮及显示控制,针对各个按键,通过监测按键信号,进行按键动作检测。
最终实现座椅控制器模块的LIN功能检测。
2、使用的产品
产品型号:Babylin-RM-III
主要作用:使用Babylin-RM-III模拟为LIN主节点,控制按键背光和LED的点亮及按键动作检测等内容。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output对各个按键操作状态输出,最终离线脱离上位机软件运行。
3、应用架构图
4、应用方法与过程
硬件按对应方式连接好线路,线路连接如图;
软件上配置脚本SDF文件:
首先设置背光点亮信号,打开触摸按键背光;
其次设置LED信号,点亮加热、通风等功能的指示LED;
最后分配触摸按键与实体按键的状态检测,利用Baby-LIN-RM-III的6路Digital Output的组合形式,即最多64种组合形式,将每个按键与一种组合输出对应,得到Digital Output检测每个按键的操作状态。
配置完SDF并成功刷写进Baby-LIN-RM-III后,便可通过Baby-LIN断电重启或者上位机如PLC给出input形式,启动通信并点亮按键背光和LED灯,另外通过监测output信号进行各按键的检测。
5、结果
- Babylin重启或者PLC给DIN1一个上升沿电平跳变后,各个按键背光及LED指示灯成功点亮;
- 操作座椅控制器各个按键,PLC通过监测output信号进行每一个按键的状态检测;
6、硬件连接草图
7、座椅控制实测图
8、座椅按键状态与Babylin-DOUT输出对应关系(部分)